Ils sont les princes de l’espace. À la tête de colossales flottes de guerre, les clans guerriers de l’empire sillonnent la galaxie à la recherche de nouveaux mondes à conquérir. Parmi eux, les Genji et les Heike, rivaux depuis toujours, sont les plus redoutés. Minamoto no Yoritomo, sur qui repose l’honneur du clan Genji, fait de son mieux pour éviter d’affronter les Heike, famille à laquelle appartient son ami d’enfance Taira no Kiyomori. Mais le coup d’État de l’empereur retiré Go-Shirakawa va ébranler cet équilibre précaire et, en forçant les clans à s’aligner, plonger l’univers dans une guerre sanglante. Yoritomo devra faire un choix : affronter son ancien amant, ou trahir sa famille.