Maël descendit du véhicule et entra dans la grotte, haute d’une dizaine de mètres ; le début fut facile : il pouvait se diriger grâce à sa lampe frontale et l’affichage signalait les obstacles ; il ne remarqua ni de stalagmites, ni de stalactites, présentes dans la grotte où il s’était entraîné sur la Terre avec un spéléologue avant la mission.