L'histoire commence en l'an 2183, dans le système Dagda et plus précisément sur Chikyû, la "Terre" de la nouvelle galaxie découverte par Abraham Vanget. Sur la planète Chikyû, trois peuples se disputent ce territoire : les Humains avec, en tête, M.Vanget, les Skrulls qui furent les premier dans le système Dagda et les Zeldris qui furent les premiers sur cette planète. Sans grande surprise, ces peuples sont en guerre les uns contre les autres. C'est dans ce climat de gerre, de violence et de sang que va naitre notre personnage principal appelé "Zeldris" en honneur de son père, un Zeldris. Pendant ce temps, sur une autre planète nommé Suiseï, une petite fille humaine, Elisabeth, grandit en paix avec ses parents sans savoir son horrible destin qui l'attend. Cependant, il n'y avait pas que trois peuple dans cette galaxie. Un autre peuple, le plus puissant et le plus redouté de tous, les Goliaths (c'est leur surnom), vit sur Mokuseï, la plus grosse planète qu'ils ont réussi a posséder après de nombreus guerres et batailles. Ce peuple seul est capable de vaicre tous les autres comme il l'a fait dans le passé, selon la légende. Hausser, un Goliath, va faire partie de la dernière génération de son peuple. Enfin, ce n'est pas encore certain...