Lorsqu'on lâche un objet d'une certaine hauteur, il tombe à la verticale; ceci est dû à la gravité. La gravité est l'action attractive qu'exerce une planète sur les objets qui entre dans son champ d'attraction; les objets sont attirés par la planète et se dirigent vers son centre; ils sont stoppés quand ils sont arrêtés par un sol; la direction de cette force de gravité ou de pesanteur est la verticale et son sens est "vers le centre" de la planète; elle est notée P pour pesanteur et sa valeur s'exprime en Newton ( noté N); elle est représentée par une flèche qui s'exerce au centre de l'objet et l'attire vers le centre de la planète; Exemple : une force de pesanteur de 600N s'exerce sur un objet de 60kg et l'attire vers le centre de la planète Terre (P=600N); On qualifie la force de pesanteur de force à distance, car elle s'effectue sans contact entre la planète et l'objet; cette force s'applique sur toute les parties de l'objet, mais par simplification on dit qu'elle s'applique en son centre que l'on appelle centre de gravité

Toute corps massif, en particulier une planète ou une étoile exerce un champ de gravité qui va en diminuant lorsque l'on s'éloigne de ce corps massif; ce champ est sphérique et uniforme à équidistance du centre de la planète; ce champ est proportionnel à la masse M de la planète et à l'inverse du carré de distance "r" de l'objet au centre de la planète; Le coefficient de proportionnalité est la constante de pesanteur universelle G; Ce champ de gravité g s'écrit donc GM/r2; (g = GM/r2); Tout objet qui entre en interaction avec ce champ est soumis à une force de pesanteur qui le dirige vers le centre de l'astre; cette force de pesanteur est donné par la relation P=mxg= G x mM/r2