Le courageux Prince Charmant, du royaume d'Heuchelei, et sa douce et tendre fiancée la Princesse Princessa, du royaume d’À Côté, vivaient heureux (?) jusqu'au jour où cette dernière se fait malheureusement enlevée par le maléfique sorcier Ténébricus. Charmant décide donc de s'engager dans une dangereuse quête afin de sauver sa belle, accompagné de son écuyer Peter Aliron.